Untuk yang sudah terbiasa menerbangkan quad kadang ditemui seperti contoh ketika banyak main trottle up & throttle down quad ko ngangguk-ngagguk, kira-kira bisa ga ya kalo kita kurangi atau hilangkan ngangguk-ngangguk nya? atau bisa ga ya naekin sensitifitas stick/gimbal remote biar lebih responsive pas belok atau pas roll. Kali kita kita bahas yuk gimana utk tuning PID kita.
Apasih PID itu?
PID adalah fungsi dalam flight controller yang bisa di setting melalui configurator. yang prinsipnya membaca data dari sensor, dan memberi tahu motor seberapa cepat mereka perlu berputar. Kata lainya adalah bagaimana stabilitas dapat dicapai pada quadcopter. PID adalah Proporsional-Integral-Derivative. Kontroler PID adalah sistem kontrol loop yang mencoba mendapatkan hasil akurat mendekati hasil yang diinginkan dengan menyesuaikan input.(*)
Pada video di bawah ini dari BFR Squad dijelaskan secara detil dan mudah kita terapkan. Yuk kita simak bagaimana basic tuning PID dan manfaatnya.
(*)sumber : Buaya Instrument – http://buaya-instrument.com/blog-buaya-instrument/Cara-mudah-setting-PID-Flight-Controller