Ketika bicarakan soal drone race atau freestyle, biasanya terdapat dua mode yang paling sering digunakan. Pertama acro mode dan self-level mode.
Apa sih Self-Level Mode?
Self-level mode adalah type terbang dengan ‘bantuan’. Ketika kamu lepasin stik pitch dan roll, drone akan otomatis ke posisi netral atau posisi stabil. Di Betaflight dan Cleanflight, ada 2 perbedaan self-level mode: Angle dan Horizon mode, dan ada perbedaan diantara 2 mode self-level itu.
Angle Mode
Di Angle mode stik yang mengontrol kemiringan dari drone. Jadi ketika stiknya sampai ke posisi maksimal atau mentok, otomatis drone juga mencapai posisi kemiringan maksimal. Dan ketika stik dikembalikan ke posisi tengah, drone juga akan kembali ke posisi horizontal.
Horizon Mode
Mirip dengan Angle mode, drone akan tetap di posisi level ketika tidak ada perubahan kendali stik. Tapi perbedaan bisa untuk flip dan roll ketika stik di arahkan ke posisi maksimal atau mentok. Tapi ada yang bilang klo flip atau roll pake mode ini rasanya seperti di drone mainan yang akan flip atau roll otomatis pake switch.
Terus apa Acro Mode?
Acro mode juga dikenal dengan mode manual atau rate mode. Acro mode tidak akan lakukan leveling drone secara otomatis, mode ini akan terus roll atau pitch ketika kita tidak kembalikan posisi stik ke posisi semula. Maka dari itu pilot mesti kembalikan secara manual agar drone tidak hilang kendali atau crash.
Yuk kita cek semua perbedaannya:
Angle / Horizon mode:
- Menggunakan sensor Gyro dan Accelerometer.
- Auto level tanpa bantuan stik.
- Pitch dan roll akan menyesuaikan input dari stik.
Rate / Acro mode:
- hanya menggunakan sensor Gyro.
- harus mengembalikan stik secara manual untuk ke posisi level.
- Pitch dan roll menentukan berapa cepat rotasi drone.
Kenapa terbang Mode Acro?
Self-level mode mudah untuk pemula, karena akan mudah terprediksi arah dronenya: cukup lepaskan stik, drone kamu akan otomatis kembali ke posisi level. Tapi semua pilot yang terbiasa terbang acro akan setuju, Mode Acro paling direkomendasikan untuk menerbangkan drone race atau freestyle.
Saran saya yang juga terbang Acro untuk para pemula, buruan belajar acro secepat mungkin dan jangan nyerah ketika merasa cape. Istirahat dulu untuk beberapa waktu terus lanjutkan lagi belajar acro.
Oke, kita coba list lagi nih beberapa keuntungan terbang Mode Acro:
- Keuntungan utama adalah terbang lebih smooth dan kontrol yang lebih baik, sedangkan di Self-Level mode kamu mesti melawan terus perintah sensor Accelerometer dan terus menerus mesti gerakan stik ketika drone otomatis ke posisi level. Di mode acro, kita tidak perlu terus menerus menahan stik, kamu cukup gerakan stik sedikit sesuai posisi yang diperlukan yang buat terbang kita lebih smooth.
- Acro mode sangat cocok untuk terbang acrobat seperti flips dan rolls, kadang ketika kita bisa acrobat secara cepat atau flow lebih asik untuk footage-footage yang keren.
- Ketika udah biasa Acro, akan lebih berasa flow dan natural.
- Terbang lebih stabil dan smooth karena sensor accelerometer di disable. Makanya Acro mode lebih baik digunakan untuk video aerial atau cinematic.
Berapa lama dibutuhkan untuk terbang Acro?
Untuk belajar Acro mesti sabar dan tekun, akan banyak crash atau mungkin hilang drone ketika crash tapi tidak tau posisi akhir karena lupa record terbang dan tidak menggunakan buzzer di dronenya. Stress? kemungkinan akan dihadapi, tapi kita bisa siasati dengan berlatih menggunakan simulator untuk menghindari pergantian parts yang kadang tidak murah.
Sangan disarankan juga untuk memulai mode acro adalah menggunakan drone Micro drone (micin) dengan motor brushed yang sudah ada mode acro. Dan jangan langsung ke motor brushless karena dengan motor brushed akan lebih mudah digunakan untuk belajar acro. Tempat yang luas seperti lapangan bola dan rumput yang tidak terlalu tinggi juga sangat disarankan, dan jangan lupa minta teman untuk melihat posisi terbang drone agar ketika crash kita tau posisinya.
Banyak video untuk belajar Acro di Youtube, seperti beberapa video berikut:
video Om Pilot Nakal
video series Om OneGlove
sumber : Oscar Liang – https://oscarliang.com/rate-acro-horizon-flight-mode-level/